あんよはお上手

ゼロモーメントポイントは（2足歩行する）ロボットの重心にかかる重力と慣性力の合成ベクトルの延長線と床面との交点。

これがロボットの足の裏（足と床との接地面上）にあれば動的歩行が可能になる。

Wikiにはもっとアカデミックな説明が出ていたが今の自分には難し過ぎる。

日本では早稲田大学の高西研が基礎技術を確立した。
あってるかな〜？ 　間違いじゃないけど30点。　基礎技術の確立ではなく、動的歩行ロボットの実現第1号

まあ間違っていたら訂正すればそれで済む話なんだけど。
誰も読まないと思うとあやふやなことでも気楽に書けるからいいね。

錦糸町で座れた。

どしゃ降りとは言わないが結構勢いよく降っている。
家につくまでせめて今ぐらいの降りでもって。